檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="六軸機械手臂"
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上,力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求,因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論,採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬,並將表面研磨 成光滑面。目前產業界,這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨,除具潛在 人體安全威脅外,人工研磨的精準度和重複性不高,造成…
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本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究,以即時定力控制系統配合防過載治具之行程,限制拋光力,減少力量起伏之問題,達成表面均勻拋光效果;本研究以田口計畫法探討自製…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統,此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂,並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制,來提…